プロジェクトの課題
対象物:反射 / 油汚れ / 密接に積み重ねられた状態
外乱光:30,000 lx 以上
解決方法
1.Mech-Eye LSR Lは反射の強いシャフトに対し、高精度な点群データを生成。
広視野という特長により、コンテナ全体の撮像を実現
2.強い外乱光のある環境下(30,000 xl以上)にも対応
3.小径のシャフトを容易にピッキングし、反射 / 油汚れ / 密接に積み重ねられた状態など、複雑な状況にも対応
4.自動衝突検出と軌跡計画により、ピッキング時に適切な把持位置と角度を選択。
これにより、ロボット動作の安定性を向上
成果
生産性を最大2倍向上