プロジェクトの課題
課題：手作業による組立精度・成立効率の低さ
対象物：ブレーキディスクの反射
その他：動いている生産ラインで組立を行うため、角度偏差などを加味した高い組立精度が必要
解決方法
1.Mech-Eye PRO S高精度構造化光法産業用3Dカメラにより、反射が強いブレーキディスクに対し、高精度な点群データを生成
2.多種多様な車種に対応。設備の改造不要で新機種に迅速に対応
3.Mech-Eye PRO Sの小型・軽量といった特徴により、ロボットアームへの取り付けを実現。
高い柔軟性により、動いているタイヤと並行してタイヤの組み付けが可能
4.衝突回避と軌跡計画を行い、最適なエントリー角度とロボットの動作軌跡を自動で選定
これにより、スペースが限られた現場や、干渉がある場合でも動作の安定性を効果的に向上
成果
1.高い組立精度と効率により、生産要求を実現
2.多くの自動車工場における生産工程を全自動化
