プロジェクトの課題
・対象物：体積が小さい / 油汚れ / 反射 / 構造が複雑 / バラ積み
・外乱光：一定の外乱光あり
解決方法
1. Mech-Eye LSR Lは反射物 / 油汚れ / 小型といったワークに対し、高精度な点群データを生成
2. 自社開発のレーザー構造化光法により、強い外乱光のある環境下（30,000 lx以上）に対応
3. ディープラーニングアルゴリズムにより、高い認識率を実現し、バラ積みワークにも容易に対応
4. あらゆる形状のワークや新品種に迅速に対応
5. 衝突検出と軌跡計画により、ピッキングする順序と角度をリアルタイムで計算
成果
1. 深いコンテナ内からの安定したピッキングを実現
2. 安定性と取り切り率を大幅に向上
3. 生産工程の全自動化を実現
