プロジェクトの課題
・対象物:数千種類の商品(袋物 / 箱物 / 瓶状 / 半透明 / 黒色 / 小型)、事前にデータ入手不可
・その他:供給時の商品破損や、角のひっかかり、縁の張り付きを問題を解決する必要がある
解決方法
1.Mech-Eye LOG Mを使用し、あらゆる複雑な条件の対象物に対して、高精度なカラー点群データを生成
2.事前にデータ入手が不可能な数千種類の商品を登録不要で精確に認識し、自動で把持位置を算出
3.多種類の吸盤と組み合わせることで、商品の大きさに基づいて吸盤を選択。これにより、安定した把持を実現
4.振動システムと組み合わせることで取り切り率を大幅に向上
5.ピッキング、プレース智能アルゴリズムにより、角のひっかかり、縁の張り付き問題を効果的に解決
6.破損しやすい対象物に対し、優しく商品を供給
7. WMS / スキャナー / ランプ指示付きの仕分け棚など、物流設備と組み合わせることで、容易にアプリケーションの実装が可能
成果
1.ロボット1台でバラ積みピッキング・仕分けの効率を改良前の2倍以上に向上
2.動作の安定性・精度をさらに向上し、安定した連続24時間運行を実現