段ボール箱のデパレタイジング丨製造工場

段ボール箱のデパレタイジング丨製造工場

規格が異なる段ボール箱と発泡スチロール箱(上部が開いている状態)を要求に基いて、デパレタイジングを行います。AI+3Dビジョンは、状態が複雑なワークを精確に認識し、自動化と安定性の向上を実現します。

プロジェクトの課題

・対象物:規格が異なる段ボール箱・発泡スチロール箱(蓋が開いている状態)が大量に存在
・その他:1パレットに対し、4エリアに分類した異なる段ボール箱と発泡スチロール箱をデパレタイジング、かつ高い安定性とタクトタイムが求められる

 

解決方法

1. 産業用3Dカメラ Mech-Eye DEEPをスライド式のレールに搭載し、任意の位置への移動と撮像を実現
2. 表面の明るさや、テープ / 結束バンド / ラベルがあるものなど、複雑な状態の段ボール箱を認識
3. 段ボール箱の側面にあるバーコードの縞模様方向も認識可能なため、どの面にバーコードがあるかを判別

 

4. 対象物が単数、または複数の場合のパレタイジング・デパレタイジング、継続パレタイジング*を実現
(※途中まで積み付けられたパレットに対し、再度積付けを行うこと)

 

5. 段ボール箱の新品種に対し、学習不要で迅速に対応

6. 衝突検出と智能軌跡計画アルゴリズムにより、ハンドと対象物、対象物同士の衝突を避け、動作の安定性を向上

 

7. AIアルゴリズムにより、AGV / コンベア / WMSなどと組み合わせることで、複雑な現場の自動化を実現

成果

人の手を介さない完全自動化生産を実現

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