プロジェクトの課題
対象物：大量 / 密接に積み付けられている / 表面に模様 / 頻繁に新品種の追加がある
解決方法
1. 大量の段ボール箱を認識。新品種に対し、迅速に対応
2. 吸盤の制御し、単一または複数の段ボール箱のピッキングを実現
3. 認識成功率99.99％以上。ランダムな積み付けパターン / 密接状態 / 表面に模様がある場合も対応可能
4. 1つのカメラで複数の作業スペースに対応。タクトタイムを大幅に向上
5. 衝突検出、軌道計画などの高度なアルゴリズムを内蔵し、システムの安定性を向上
成果
1. 全体の安定性が向上
2. 24時間稼働を実現し、人件費を大幅に削減
