プロジェクトの課題
対象物：多種多様な品種が積み重なっている
外乱光：30,000lx 以上
解決方法
1. Mech-Eye LSR Lは表面が暗く、油汚れの多い鋼板に対し、高精度な点群データを生成
2. 太陽光や照明など、30,000 lx以上の外乱光に対応
3. 鋼板切断部品の積み重ね状態をリアルタイムで認識し、把持アルゴリズムと組み合わせて把持角度と把持位置を選択。
衝突や部品落下などの問題を回避し、生産の安定性を向上
成果
1. ピッキングと供給を完全自動化
2. 生産効率の向上と人件費の削減を実現
