プロジェクトの課題
対象物:バラ積み / 表面に錆がある / 重度の溶融スラグなど、複雑な状態
その他:パレット(3,000 x 1,200mm)とワーク(2,800 x 1,000mm)が大きく、高い認識精度、開先方向の判別が必要
解決方法
1. 高精度・広視野のMech-Eye LSR Lにより、大型パレットやコンテナへの供給時に必要とされる高精度な認識を実現
2. マルチテンプレートマッチングアルゴリズムを内蔵し、開先姿勢と鋼板ワークの種類を安定的に認識
3. バラ積み / 表面に錆がある / 重度の溶融スラグなど、複雑な状態にも対応
成果
1. 自動化レベルを大幅に向上
2. 生産効率が約2倍向上