プロジェクトの課題
対象物：大型バルブブロックは反射性が高く、外乱光耐性・広視野のカメラが必要
その他：スチール印の文字を認識する必要あり
解決方法
1. 外乱光耐性があり、広視野・高精度のMech-Eye LSR Lを使用
2. 奇跡計画と衝突検出のアルゴリズムを内蔵しているため、ロボット動作の安定性を向上
3. 2D+3Dカメラ技術により、スチール印の文字を認識
成果
1. 騒音や粉塵の公害が多く、作業者の健康を害する過酷な労働環境の自動化を実現
2. 自動化により、人件費の高騰や生産効率の低下といった問題を解決
