プロジェクトの課題
対象物:密に積まれた状態 / 反射 / 寸法にわずかなズレや変形がある
解決方法
1. 広視野で物流シーンに適応するMech-Eye DEEPを使用し、表面反射や、密接・ランダムに積み上げられた状態など、複雑な作業条件に対応
2. 対象物のわずかなズレや変形に対応可能
3. カメラを固定することで、作業時間を大幅に短縮し、作業効率を向上
4. パレットパターンに基づいて吸盤のオフセットをリアルタイムに調整し、把持計画を生成
成果
1. 手作業から完全に自動化へ移行
2. 自動化により、効率が向上
3. 人件費を削減