不定形物のバラ積みピッキング・仕分け丨食品工場

不定形物のバラ積みピッキング・仕分け丨食品工場

数千種類の商品をオーダーに基づいて、通い箱からピッキング ・仕分けを行います。AI+3Dビジョンの導入により、ロボット1台の効率を改良前の2倍以上に向上し、安定した連続24時間運行を実現しました。

プロジェクトの課題

・対象物:数千種類の商品(袋物 / 箱物 / 瓶状 / 半透明 / 黒色 / 小型)、事前にデータ入手不可
・その他:供給時の商品破損や、角のひっかかり、縁の張り付きを問題を解決する必要がある

解決方法

1.Mech-Eye LOG Mを使用し、あらゆる複雑な条件の対象物に対して、高精度なカラー点群データを生成
2.事前にデータ入手が不可能な数千種類の商品を登録不要で精確に認識し、自動で把持位置を算出
3.多種類の吸盤と組み合わせることで、商品の大きさに基づいて吸盤を選択。これにより、安定した把持を実現

 

4.振動システムと組み合わせることで取り切り率を大幅に向上
5.ピッキング、プレース智能アルゴリズムにより、角のひっかかり、縁の張り付き問題を効果的に解決
6.破損しやすい対象物に対し、優しく商品を供給

 

7.  WMS / スキャナー / ランプ指示付きの仕分け棚など、物流設備と組み合わせることで、容易にアプリケーションの実装が可能

成果

1.ロボット1台でバラ積みピッキング・仕分けの効率を改良前の2倍以上に向上
2.動作の安定性・精度をさらに向上し、安定した連続24時間運行を実現

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