プロジェクトの課題
環境：作業環境は過酷で騒音がひどい。人手による作業は不可が大きく、効率が悪い状態
対象物：等速ジョイントの表面は精密加工され、処理後は光沢・防錆脂がある
解決方法
1. Mech-Eye PRO Mを上部に固定することで、3D画像取得の効率を向上
2. 反射や油汚れ、小さなワークの高画質撮像を実現
3. Mech-Eye PRO Mの広視野、深い被写界深度といった特徴により、深いコンテナからのピッキングが可能
4. バラ積みされた高反射の等速ジョイントを精確に認識し、適した把持位置を計画
成果
1.空間内のワークの位置と衝突検出モデルに基づいて衝突を検出し、適切な把持位置を選定
2.オフセット可能なハンドと組み合わせることで、取り切率を向上
