1. ダークカラーのフレームとサイドガラスの外縁を精確に認識することで
最適な把持位置を計画し、精確なピッキングを実現

2. 3D カメラを 2 台設置し、点群データを合成することで、広視野・高精度が求められる塗布に対応

3. 実際の工場現場で使用される 2,000 種類近いサイドガラスに対応し、異なるピッキング・接着剤塗布計画を実現

4. 自動衝突検出と軌跡計画により、リアルタイムでサイドガラスの構造を認識し、自動的に衝突を回避

5. サイドガラスの種類に基づいて接着剤塗布の軌跡を計画。
これにより、生産工程の柔軟性と知能化を大幅に向上