プロジェクトの課題
・対象物:通い箱は薄肉 / 表面に凸凹 / 嵌合状態 / 通い箱内の部品干渉があり、かつ2.3mと、高く積み上げられている状態
解決方法
1. 2.3mといった、高く積み上げられたワークに対応
2. 智能パレタイジング機能により、積付け方法をガイド
3. 3Dカメラをロボットアームの先端に取り付けることで、1台の3Dカメラで複数のデパレタイザーに対応
4. 自社開発のレーザー構造光技術により、各時間帯の環境光の干渉に対応
成果
1. 作業の効率化
2. 完全自動化したことで、人件費の削減を実現