通い箱のパレタイジング・デパレタイジング丨玩具メーカー

通い箱のパレタイジング・デパレタイジング丨玩具メーカー

組立ラインに置かれた通い箱をピッキングし、パレットにデパレタイジングすると同時に、積み付けられた通い箱を組立ラインへ供給を行います。完全自動化によって、人件費の削減を実現しました。

プロジェクトの課題

・対象物:通い箱は薄肉 / 表面に凸凹 / 嵌合状態 / 通い箱内の部品干渉があり、かつ2.3mと、高く積み上げられている状態

 

解決方法

1. 2.3mといった、高く積み上げられたワークに対応
2. 智能パレタイジング機能により、積付け方法をガイド
3. 3Dカメラをロボットアームの先端に取り付けることで、1台の3Dカメラで複数のデパレタイザーに対応
4. 自社開発のレーザー構造光技術により、各時間帯の環境光の干渉に対応

成果

1. 作業の効率化
2. 完全自動化したことで、人件費の削減を実現

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