プロジェクトの課題
環境:屋外や駐車場など、外乱光の干渉がある環境下
対象物:ダークカラー、構造が複雑な充電ソケット
解決方法
1. ダークカラー、かつ構造が複雑な充電ソケットに対し、高精度な点群データを生成
2. 外乱光に対して優れた耐性を持ち、商業施設や地下駐車場など、60,000lx以上の強い外乱光のある環境下に対応
3. Mech-Eye NANO 産業用3Dカメラは、超小型(145 x 51 x 85 mm 0.7kg)といった特徴により、
ロボットアームへの取り付けなど、柔軟性のある設置が可能
4. ロボットによる充電カバーの開閉や、充電位置の認識、充電完了まで、Tesla、BYDなど幅広い自動車メーカーに対応
成果
1. 3Dビジョンによる位置決め、充電コネクタの自動挿入・取り出しを実現
2. 充電スペースと充電スタンドという縛りをなくし、必要最低限の数で充電施設の不足問題を解決