タイヤのデパレタイジング│タイヤ倉庫

タイヤのデパレタイジング│タイヤ倉庫

積み付けられたタイヤをピッキングし、タイヤ側面のバーコードを読み取ってからコンベアにデパレタイジングを行います。外乱光が強い環境下でも、黒く、ゴム材質という認識が難しいタイヤの安定した撮像を実現しました。

プロジェクトの課題

・設置位置:ロボットが大きく、比較的高い場所に3Dカメラを取り付ける必要がある
・外乱光:倉庫の入口に近く、外乱光の影響が強い環境下
・対象物:ワークが黒く、ゴム材質で認識が難しい
・認識:タイヤの種類が14インチ~21インチと複数あり、各ワークに対して共通したプログラミングで認識する必要がある

解決方法

1. 外乱光耐性のある高精度3DカメラMech-Eye Laserにより、安定した撮像を実現
2. 画像処理ソフトウェアMech-Visonにより、1つのプログラムで多品種に対応

成果

従来、手作業で行っていた工程を自動化したことで生産性を向上

 

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