ネジのピッキング│自動車部品工場

ネジのピッキング│自動車部品工場

ネジをピッキングし、ネジ穴を上にした状態で指定位置へ供給を行います。
リアルタイムでバラ積みされたネジを認識し、把持角度を選定することで、要求されるタクトタイムを実現しました。

プロジェクトの課題

・対象物:バラ積みされた状態 / 体積が小さい / 表面の反射
・外乱光:若干の外乱光あり
・その他:ネジ穴を上にして指定位置に供給

解決方法

1.  Mech-Eye PRO Mを使用し、体積が小さく反射の強いネジに対し、高精度な点群データを生成
2. リアルタイムでネジの状態を認識し、把持角度を選定

成果

1. 干渉や落下などの問題を解決し、安定性を大幅に向上
2. 要求されるタクトタイムを実現
3. 生産工程を完全に自動化し、人件費を削減

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