プロジェクトの課題
外乱光：外乱光が比較的強い環境下
対象物：一定の反射 / 深いコンテナ / バラ積み
その他：表裏を判別し、仮置き台で表にしてから指定位置へ供給する必要がある
解決方法
1. 高精度・広視野のMech-Eye LSR Lにより、表面反射が強く、構造が複雑なワークに対し、高精度な点群データを生成
2. 自社開発のレーザー構造化光技術により、強い環境光（30,000lx以上）の干渉にも対応
3. 多種多様なワークに対応
4. 深いコンテナ内の積み重なり状態をリアルタイムで判断し、最適な把持角度の選定・衝突とワーク落下を防止
成果
1. 人件費削減
2. 深いコンテナからの安定したピッキングを実現
