プロジェクトの課題
・対象物：品種が多く、一定の反射が伴うものや面取りされた内径を扱う
・その他：接着導線を旋回ベアリングの端にある穴に迂回させる必要がある
解決方法
1. 多種多様な旋回ベアリングに対し、高精度な点群データを生成
2. 旋回ベアリングの外周を素早く認識し、接着剤やグリス・オイル充填の軌跡を計画
3. ロボットアームの先端にカメラを搭載し、各ワークの軌跡に柔軟に対応
4. 新品種の旋回ベアリングに迅速に対応
成果
1. ティーチング不要のため、ティーチングにかかる工数とコストを大幅に削減
2. 一貫した接着剤、グリス・オイル充填により、効率的で安定した生産が可能
