プロジェクトの課題
対象物：表面反射がある、かつ複雑な構造
解決方法
1. 高精度構造化光法 産業用3Dカメラ Mech-Eye PRO Mは、表面反射があり、構造が複雑なアルミニウム鋳造物に対し、高精度な点群データを生成
2. 多種多様なアルミ鋳造品のシェルやシリンダーなどに対応可能
3. 視覚システムにより、パーテーションを正確に認識し、柔軟性の高いロボットの軌跡を計画
4. 自動衝突検出と把持アルゴリズムにより、最適な把持角度・位置を選定することで、安定性と安全性を向上
成果
1. 自動化を実現
2. 安定性と安全性を向上
