シャフトのバラ積みピッキング丨建設機械メーカー

シャフトのバラ積みピッキング丨建設機械メーカー

コンテナ内のシャフトをピッキングし、機械にセットして加工を行います。コンテナ内で何段にも積み重なっているのに加え、仕上げ加工後の反射の強さや、防錆油の付着がありましたが、AI+3Dビジョンの導入により、生産性を2倍向上しました。

プロジェクトの課題

対象物:反射 / 油汚れ / 密接に積み重ねられた状態
外乱光:30,000 lx 以上

解決方法

1.Mech-Eye LSR Lは反射の強いシャフトに対し、高精度な点群データを生成。
広視野という特長により、コンテナ全体の撮像を実現

 

2.強い外乱光のある環境下(30,000 xl以上)にも対応
3.小径のシャフトを容易にピッキングし、反射 / 油汚れ / 密接に積み重ねられた状態など、複雑な状況にも対応

 

4.自動衝突検出と軌跡計画により、ピッキング時に適切な把持位置と角度を選択。
これにより、ロボット動作の安定性を向上

成果

生産性を最大2倍向上

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