プロジェクトの課題
1. 要件：作業場での24時間連続生産を確保
2. 外乱光：一定の外乱光あり
3. 対象物：バラ積みされている、かつ裏表を認識しなければならない
解決方法
1. Mech-Eye LSR Lは、ダークカラー、複雑な構造のトラックリンクに対し、高精度な点群データを生成
2. 自社開発のレーザー構造化光法により、強い外乱光のある環境下（30,000lx 以上）にも対応
3. 高度なビジョンアルゴリズムにより、バラ積みされたトラックリンクを高速、かつ高精度に認識
空間におけるトラックリンクの位置姿勢を計算し、ロボットの迅速・高精度なピッキングをガイド
4. 自動軌跡計画アルゴリズムと可変角度ハンドを組み合わせることで、トラックリンクの重なりや、縁の張り付きなどの状態に対応
5. 深いコンテナにおける衝突を回避し、取り切り率を大幅に向上
成果
1. 数十個の作業ラインの自動化を実現し、各作業工程における生産量を大幅に向上
2. 80％近くのコストを削減し、タクトタイム / 取り切り率 / 安定性などのニーズを実現
