通い箱のデパレタイジング丨大型工場

通い箱のデパレタイジング丨大型工場

積み上げられた様々な大きさの通い箱を認識・把持し、指定の場所へ供給します。AI+3Dビジョンの導入により、通い箱が薄肉 / 凸凹のある表面 / 高い嵌合性 / 積み上げられた状態など、複雑な状態であっても認識成功率99.99%以上を実現しました。

プロジェクトの課題

・対象物:通い箱が薄肉 / 凸凹のある表面 / 高い嵌合性 / 積み上げられた状態

解決方法

1. 広視野、深い被写体深度といった特長のあるMech-Eye DEEPを使用することで、多種多様な通い箱を精確に認識
2. 衝突検出、軌跡計画など、高度なアルゴリズムを内蔵しているため、安定性を向上

成果

1. 人件費を大幅に削減
2. タクトや安定性などのニーズを実現
3. 安定生産を確立したことで、1台の作業スペースで1時間あたり700個以上の通い箱の処理を実現

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