導入事例
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中型部品のピッキング・供給│建設機械メーカー
バラ積みワークの形状を認識し、ピッキング・加工した後に指定位置へ供給します。
多種類 / 複雑な形状 / バラ積みといった複雑な現場の自動化を実現しました。
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鋼板の積み下ろし・開先加工│建設機械メーカー
鋼板の切断部分を認識・位置決めし、開先切断を行います。
類似した鋼鉄部品が数千種類ある状況下で高い精度が求められる開先切断の自動化を実現しました。View More
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シュープレートの積み付け・組立│建設機械メーカー
サイズが大きく、重たいシュープレートを指定場所に積み付け、組立を行います。
バラ積み状態で表裏に大きな特徴がない中で区別を行う必要がある工程の自動化を実現しました。View More
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ブレーキディスクのピッキング│自動車部品工場
バラ積みワークの表裏を認識し、仮置き台を使用して表にしたワークを指定位置へ供給します。
騒音や粉塵汚染に満ちた加工現場を自動化し、生産性の向上を実現しました。View More
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ネジのピッキング│自動車部品工場
ネジをピッキングし、ネジ穴を上にした状態で指定位置へ供給を行います。
リアルタイムでバラ積みされたネジを認識し、把持角度を選定することで、要求されるタクトタイムを実現しました。View More
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ドライブシャフトジョイント部のバラ積みピッキング│自動車部品工場
バラ積みワークを認識・ピッキングし、加工位置に供給を行います。
ワークの体積は小さく、表面の構造が複雑なため、高度な画像処理能力が必要な工程の自動化を実現しました。View More
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砂型の位置決め・加工│自動車部品工場
砂型を認識し、穴あけ加工を行った後、ピッキングして指定位置に供給を行います。
70～140kgの砂型を精確に認識・加工する、自動化を実現しました。View More
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バスドアフレームの接着剤塗布丨バス製造工場
ドアフレームの精確な位置を特定し、ロボットへ塗布軌跡を誘導します。
特大ワーク、形状・配置位置が異なるといった課題がありましたが、
2.5mで1mm以上の精度でドアフレームの一貫した塗布を実現しました。
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自動車フレームのパラメータ測定│自動車工場
サブフレームの各組立特徴（穴、位置、平坦度、同軸度など）パラメータを測定します。
これにより、各部品の誤差による最終的な組立精度の影響を削減しました。View More
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タイヤのデパレタイジング│タイヤ倉庫
積み付けられたタイヤをピッキングし、タイヤ側面のバーコードを読み取ってからコンベアにデパレタイジングを行います。外乱光が強い環境下でも、黒く、ゴム材質という認識が難しいタイヤの安定した撮像を実現しました。View More
