自動車業界
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ブレーキディスクのピッキング│自動車部品工場
バラ積みワークの表裏を認識し、仮置き台を使用して表にしたワークを指定位置へ供給します。
騒音や粉塵汚染に満ちた加工現場を自動化し、生産性の向上を実現しました。View More
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ネジのピッキング│自動車部品工場
ネジをピッキングし、ネジ穴を上にした状態で指定位置へ供給を行います。
リアルタイムでバラ積みされたネジを認識し、把持角度を選定することで、要求されるタクトタイムを実現しました。View More
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ドライブシャフトジョイント部のバラ積みピッキング│自動車部品工場
バラ積みワークを認識・ピッキングし、加工位置に供給を行います。
ワークの体積は小さく、表面の構造が複雑なため、高度な画像処理能力が必要な工程の自動化を実現しました。View More
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砂型の位置決め・加工│自動車部品工場
砂型を認識し、穴あけ加工を行った後、ピッキングして指定位置に供給を行います。
70~140kgの砂型を精確に認識・加工する、自動化を実現しました。View More
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バスドアフレームの接着剤塗布丨バス製造工場
ドアフレームの精確な位置を特定し、ロボットへ塗布軌跡を誘導します。
特大ワーク、形状・配置位置が異なるといった課題がありましたが、
2.5mで1mm以上の精度でドアフレームの一貫した塗布を実現しました。
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タイヤのデパレタイジング│タイヤ倉庫
積み付けられたタイヤをピッキングし、タイヤ側面のバーコードを読み取ってからコンベアにデパレタイジングを行います。外乱光が強い環境下でも、黒く、ゴム材質という認識が難しいタイヤの安定した撮像を実現しました。View More
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タイヤ組立│自動車メーカー
ブレーキディスクのネジ穴と取り付け穴の位置が合うようロボットを誘導し、組立を行います。
自動化による重労働からの開放と製造・メンテナンスコストを大幅に削減しました。View More